Présentation des robots 2013 : Chronos & Pan

Nous sommes fiers de vous présenter nos deux robots 2013, Chronos (le robot principal) et Pan (le robot secondaire).

Chronos a été conçu pour empiler les verres à l'aide de deux ascenseurs à l'avant ainsi que 2 bras de chaque côté pour éteindre les bougies. Une pompe a été mise en place pour l'action "ballon". Une Kinect a été installée afin de détecter leurs couleurs, elle permettra à l'avenir de détecter les adversaires et les éléments de jeu.

Pan, quant à lui, a 1 bras de chaque côté pour éteindre les bougies et découvrir les cadeaux. Il dispose aussi d'une ventouse afin d'attraper un verre. Nous avons aussi mis en place un Raspberry Pi sur Pan, bien moins onéreux que les autres PCs embarqués.

Merci à nos sponsors pour leur soutient financier et matériel qui nous a permis de mettre au point ces deux robots !

La nouvelle base roulante

Notre PMI (le robot secondaire) est désormais doté d'une base roulante ! Nous remercions notre sponsor Airbus, qui nous a spécialement usiné cette pièce conçue d'un seul bloc par notre équipe. Sa forme inhabituelle permet une compacité exceptionnelle, ce qui est adapté au périmètre réduit imposé à Pan.

Base roulante assemblée

Réception des pièces en impression 3D [fabriqué par AD2P]

Merci à notre sponsor AD2P, qui nous a imprimé différentes pièces en impression 3D de haute précision.
Nous pourrons avec celles-ci assembler nos nouveaux codeurs en kit afin d'obtenir de très bon codeurs avec boitier à prix très réduit.
 


CAO de nos nouveaux codeurs
 

Les pièces imprimées

L'assemblage commence !

Cette semaine, Goubier Tolerie, notre partenaire depuis de nombreuses années, nous a livré la tolerie des deux nouveaux robots. Les membres du club spécialisés dans la méca se sont donc lancés dans la construction de Chronos et de Pan, nos deux robots qui commencent donc à prendre corps. C'est un jeu de Lego géant qui a commencé dans notre local, car il faut correctement assembler les centaines de pièces découpées au laser CO2 avec une grande précision par notre partenaire.



Plaques de pièces découpées



Grâce à cette collaboration fructueuse, nous avons une grande liberté de conception, et les carcasses de nos robots sont toujours très robustes, tout en créant un accès facile à la mécanique interne, à l'ensemble de nos cartes électroniques et à notre ordinateur embarqué. Notre équipe travaille donc d'arrache pied dès le tout début de l'année robotique à concevoir une structure qui soit adéquate, et notre partenaire Goubier Tolerie produit nos pièces à partir de la CAO que nous lui fournissons.



C'est la première grande étape de la construction concrète de nos robots. Une fois la strucutre assemblée, on peut procéder à l'installation des cartes électriques et des actionneurs. Les tests et les réglages peuvent alors commencer... On s'approche donc petit à petit des premiers tours de roues du robot principal !

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