La semaine des Clubs approche!

La semaine des Clubs se déroulera du lundi 1er Octobre au jeudi 11 Octobre.

Le Club Robot sera bien évidemment présent durant toute l'après-midi des Clubs le jeudi 4 Octobre!

Alors, n'hésite pas à venir nous rencontrer! Des démonstrations seront organisées et les membres se feront une joie de répondre à toutes tes questions!

Pour patienter, voici la nouvelle vidéo de présentation qui sera également diffusée en amphi Fourier :

Le grand nettoyage d'été est arrivé!

Cet été, notre local a subi un décapage complet!

Fraîchement repeint, entièrement nettoyé et rangé, plus lumineux, mieux agencé pour une atmosphère bien plus agréable, voici en images le Club Robot 2.0 !

Désormais, il n'y a plus d'excuse pour ne pas accourir au Club Robot dès la rentrée de Septembre!

Club Robot 2.0

Eclatée de la Base Roulante

Une vidéo présentant une vue éclatée de la base roulante de notre robot principal :

Pour plus de détails : http://etud.insa-toulouse.fr/~club_robot/?q=node/52

Le Club Robot, actif cet été

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA

L'été arrive, les cours ont pris fin pour les étudiants de l'INSA, et cependant ce n'est pas parce que le soleil brille et incite à la farniente que les membres du club robot se reposent !

En effet, nous comptons profiter des vacances d'été pour pouvoir mener à bien, ou tout du moins avancer le plus possible le développement de certains projets parallèles à la coupe. Car les solutions techniques que nous utilisons pour répondre aux défis qui nous sont proposés à la coupe doivent être, avant toute implémentation, anticipées, étudiées, développées, testées... Comme tout produit ou procédé en somme. Seulement, ce développement demande du temps, et ne peut donc pas toujours avoir lieu durant l'année scolaire, puisque la construction du robot lui-même nous demande déjà un temps considérable en utilisant les systèmes déjà mis en place. Il nous serait donc difficile de mener de front l'étude et la création de nouveaux systèmes en cours d'année, mais cette liberté nous est offerte durant l'été, car même si les stages nous demandent du temps, ils sont moins prenant qu'une année scolaire. Le règlement n'étant pas encore paru, nous pouvons nous consacrer pleinement à l'étude de solutions nouvelles qui transcendent les coupes et sont utilisables d'une année sur l'autre.

Ainsi, parmi les projets de cet été figurent le développement de balises dotées d'un accéléromètre, la finition de notre carte IHM pour permettre notamment le lancement d'IA de manière automatique, ce qui nous éviterait le transport de l'ordinateur sur le plateau de jeu et les petits coups de stress qui y sont parfois liés, et la création d'un banc de test qui nous permettrait de réaliser plus simplement nos tests en réel. Ce dernier serait une sorte d'étape entre les tests sur simulateur et les tests sur table, car il permettrait de soumettre le robot réél à des signaux physiques, ainsi qu'un suivi visuel de la trajectoire souhaitée et de l'enchaînement des actions, le tout posé sur des tapis roulants indépendants pour chaque roue. Plus de problème d'attente aux tables de tests, plus de contraintes physiques sur la table, le banc de test nous paraît une véritable solution pour faciliter nos tests physiques, tests qui nous ont parfois fait défaut cette année.

Enfin, l'axe majeur que nous développerons cet été est l'usage du pneumatique dans le robot : en effet, les systèmes de préhension pneumatiques, bien que contraignants lors de la conception du robot, offrent une grande souplesse d'utilisation, une bonne fiabilité, et permettent de soumettre un élément à un effort important sur la durée (préhension et déplacement par exemple) sans pour autant engendrer une trop grande consommation de courant comme le font les servomoteurs.

Ainsi, même l'été, le travail continue dans l'atelier, pour des performances les meilleures possibles à la prochaine coupe, et aux suivantes !

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