Résumé de la Coupe

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA


Le Club Robot a participé à la Coupe de France de Robotique 2012 qui a eu lieu du mercredi 16 au samedi 20 mai à la Ferté Bernard près du Mans.

Cet évènement a regroupé plus de 180 équipes (IUT, écoles d'ingénieurs ou associations) qui ont travaillé toute l'année pour préparer leurs robots. Les clubs de robotique des 5 INSA se sont regroupés afin de se soutenir et c'est dans une ambiance conviviale que nous avons présenté tous les robots du groupe.
Après 4 jours et 4 nuits de travail, de compétition et de bonne ambiance, notre équipe s'est classée 56ème à l'issue des 5 matchs de qualification. Nous sommes déçus de cette performance après notre 5ème place de l'année dernière, mais les problèmes décelés lors de cette coupe ont permis de progresser et d'améliorer les techniques utilisées au club. Nous allons justement cet été et au cours de l'année prochaine mettre en place de nouvelles techniques pour améliorer nos performances.
 

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA

Effectivement nous prévoyons de concevoir un banc d'essai pour augmenter la précision et la rapidité de nos tests. Nous allons aussi acquérir et mettre en place un système de ventouse pneumatique afin d'obtenir une préhension d'objet plus efficace et plus rapide. D'autre part le cahier des charges de la compétition nous impose d'éviter l'adversaire lors de nos matchs, nous avons abouti cette année sur un système efficace et robuste qui sera l'année prochaine optimisé. Ce nouveau système d'évitement nous permettra d'avoir un robot plus rapide et plus compétitif.

L'équipe est donc repartie motivée et confiante de son potentiel pour la coupe de l'année prochaine !

Nous remercions toutes les personnes qui nous ont soutenus et tout particulièrement nos sponsors : Michelin, Goubier Tôlerie, l'atelier mécanique d'Airbus, l'INSA de Toulouse, les départements GM et GEI, Microchip et bien sur l'Amicale.

Toute l’équipe du Club Robotique

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA

Green X Student Days - Michelin - 2012

Comme tous les ans maintenant, le Club Robot de l'INSA de Toulouse a participé aux Green-X Student Days organisés par Michelin à Clermont-Ferrand. 360 étudiants étaient réunis pendant un week-end, pour pouvoir se consacrer entièrement à leur projet : les robot participant à la Coupe de France de robotique, les prototypes pour concourir au Shell Eco Marathon, et les véhicules de Formula Student.

Pour plus d'informations consultez leur site .

Green X

Cette année encore, nous avons pu bénéficier du matériel mis à disposition pour tester Hyperion, et continuer de développer nos robots. Et en parallèle, nous avons pu visiter les ateliers de Michelin, et avoir un aperçu des différents tests effectués sur les pneumatiques Michelin.

Green X

Présentation des robots 2012 : Hypérion et Rhéa

Cette vidéo présente notre simulateur ainsi que les premiers pas d’Hypérion

Trophées de Robotique 2012

Un trophée et de l'avance !

Samedi dernier, nous étions présents aux Trophées de la Robotique à la Cité de l’Espace, ce qui a été l'occasion pour nous de rencontrer certains de nos futurs adversaires toulousains, mais aussi de réaliser la première présentation au public d'Hypérion et de son petit frère Rhéa, ainsi que quelques test, notamment sur la moissonneuse, qui se sont révélés... instructifs.

Trophées

Cette journée a également permis aux élec' de fixer les cartes sur la structure du robot et de commencer à câbler, et ce sans problèmes notables. Une bonne nouvelle donc !

Intégration électronique 2012

Toujours dans le registre des progrès, Rhéa, notre robot secondaire, est quasiment terminé !

Rhéa

Plus que quelques cartes à fixer, et il pourra rouler comme un grand !

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