Présentation des robots - Toumaï & Lucy

Le Club Robotique de l'INSA est fier de vous présenter ces deux robots qui concourront pour la Coupe de France de Robotique 2014.
Toumaï (le robot principal) et Lucy (le robot secondaire) iront du 28 au 31 mai à la Ferté-Bernard défendre les couleurs de l'INSA.

Le robot principal s'occupera de la conquête du feu ainsi que de la cueillette. Pour ça, il est muni d'un bras équipé de ventouses afin de récupérer les feux et d'une pince 2 axes afin de les retourner. A l'arrière, des paniers viendront récupérer, autour de l'arbre, les fruits qui tombent, arrachés par une "griffe".

Le robot secondaire devra se charger de capturer les mammouths ainsi que de leur jeter les lances. Il déposera aussi les peintures sur la fresque. Les lances (balles de ping-pong) sont éjectées grâce à des lames souples pré-contraintes. Quant au filet, il sera catapulté à l'aide d'un système muni de deux ressorts et d'une gâchette.

Un grand merci à tous nos sponsors de nous soutenir dans notre projet !

Cette vidéo vous présentera en images nos deux robots