Base roulante

Les roues de la base roulante sont maintenant directement montées sur l'axe des moteurs. Les années précédentes la transmission se faisait par courroies, des moteurs vers l'axe des roues.
Ce nouveau mécanisme nécessite un dimensionnement adéquat, en particulier celui du choix des moteurs qui reprennent des efforts axiaux (dûs au poids du robot).
Nos partenariats industriels nous permettent d'obtenir une une base roulante de très grande qualité grâce à la découpe laser par Goubier, l'usinage par l'Atelier mécanique d'Airbus et les prototypes de roues de robotique fournies par Michelin

club robotique de l'insa de toulouse base roulante 2011
club robotique de l'insa de toulouse base roulante 2011

Reception de pièce usinées par Airbus

assemblage du robot 2010 assemblage du robot 2010
arriere du robot assemblage du robot 2010
assemblage du robot 2010 assemblage du robot 2010
Base Roulante Base Roulante