Simulateur

"Un simulateur est un dispositif technique permettant de reproduire de façon virtuelle le comportement d'un phénomène réel."

Simulateur 2012 :

club robotique de l'insa de toulouse simulateur 2011

Notre simulateur permet de concevoir et tester les programmes du robot sans l'avoir réellement.
Pour cela, on simule le comportement de toutes les cartes électroniques et affiche l'état courant du robot.

Même si le développement d'un simulateur prend un certain temps, ses avantages sont très nombreux :
- Le développement des programmes informatiques du robot peut être réalisé en avance
- Les résultats peuvent être obtenus beaucoup plus rapidement.
- Les erreurs de programmation peuvent être repérées sur le simulateur. On limite ainsi les possibilités d'endommager le robot.

On utilise :
- OpenGL pour l'affichage du robot et de son environnement
- GLFW pour le fenetrage et le multithreading
- le moteur physique Bullet pour la gestion de la physique

Ce projet est écrit en C++ et utilise SCons pour générer la chaîne de compilation.

Voici les simulateurs des années précédentes :

Année 2011 :

club robotique de l'insa de toulouse simulateur 2010

Année 2010 :

club robotique de l'insa de toulouse simulateur 2010

Année 2009 :

club robotique de l'insa de toulouse simulateur 2009

Année 2008 :

club robotique de l'insa de toulouse simulateur 2008