Le club robot, 5° de France !

Ce week end a eu lieu l'événement pour lequel nous nous sommes préparés toute l'année : la Coupe de France de Robotique ! Comme tous les ans, c'est à la Ferté Bernard, pendant le festival Artec, que s'est tenue l'intense manifestation de 4 jours. Et cette année, le club robot est très fier de pouvoir annoncer que ses robots ont atteint les quarts de finale !

A l'issue des phases qualificatives, nous avons obtenu la 7ème place, ce qui nous a garanti un accès sans problèmes aux très courtisées phases finales, réservées aux 16 meilleures équipes à la fin des 5 matches de qualification. Les huitièmes de finale nous ont opposés dans un match très serré à l'équipe de Télécom Paris, qui s'est conclu par notre victoire après 2 égalités parfaites, et nous avons malheureusement perdu contre les vice-champions de l'an dernier, la redoutable équipe des Space Crackers. Cependant, ces quarts de finale furent un beau match, et nos robots ont très bien fonctionné.

Nous tenons bien sûr à remercier très vivement nos sponsors, sans qui rien de tout ça n'aurait été possible. Leur aide, à la fois matérielle et financière, nous a permis de construire des robots à la fois fiables et solides, qui ont porté fièrement leurs couleurs et celles de notre équipe sous le feu des projecteurs des phases finales.

Bien sûr, nos ambitions ne s'arrêtent pas là, et c'est forts de la réussite de notre travail de cette année que nous commençons dès à présent à nous préparer pour la coupe de l'année prochaine. Le thème, annoncé à l'issue de la finale d'Eurobot, en sera la préhistoire, et nous attendons avec impatience de connaître les modalités exactes du règlement pour pouvoir construire les successeurs de Pan et Chronos, qui nous l'espérons nous amènerons sur la plus haute marche du podium !

Ci-dessous une vidéo résumant nos matchs :

Retour des Michelin Green-X Student Days

Le club robot de l'INSA Toulouse s'est, une fois de plus, rendu au week end des Green X Days students organisé par Michelin dans son centre de recherche à Ladoux. Cette année encore, cet évènement a été une excellente occasion pour rencontrer d'autres clubs de robotique, et nous a permis avant la coupe de discuter de solutions techniques avec eux, ainsi que de nous consacrer tout un week end sur notre robot.

Nous remercions toute l'équipe d'organisation, qui a réservé à tous les participants un accueil chaleureux, et s'est assurée du bon déroulement de tout le week end.

Présentation des robots 2013 : Chronos & Pan

Nous sommes fiers de vous présenter nos deux robots 2013, Chronos (le robot principal) et Pan (le robot secondaire).

Chronos a été conçu pour empiler les verres à l'aide de deux ascenseurs à l'avant ainsi que 2 bras de chaque côté pour éteindre les bougies. Une pompe a été mise en place pour l'action "ballon". Une Kinect a été installée afin de détecter leurs couleurs, elle permettra à l'avenir de détecter les adversaires et les éléments de jeu.

Pan, quant à lui, a 1 bras de chaque côté pour éteindre les bougies et découvrir les cadeaux. Il dispose aussi d'une ventouse afin d'attraper un verre. Nous avons aussi mis en place un Raspberry Pi sur Pan, bien moins onéreux que les autres PCs embarqués.

Merci à nos sponsors pour leur soutient financier et matériel qui nous a permis de mettre au point ces deux robots !

La nouvelle base roulante

Notre PMI (le robot secondaire) est désormais doté d'une base roulante ! Nous remercions notre sponsor Airbus, qui nous a spécialement usiné cette pièce conçue d'un seul bloc par notre équipe. Sa forme inhabituelle permet une compacité exceptionnelle, ce qui est adapté au périmètre réduit imposé à Pan.

Base roulante assemblée

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