Eclatée de la Base Roulante

Une vidéo présentant une vue éclatée de la base roulante de notre robot principal :

Pour plus de détails : http://etud.insa-toulouse.fr/~club_robot/?q=node/52

Le Club Robot, actif cet été

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA

L'été arrive, les cours ont pris fin pour les étudiants de l'INSA, et cependant ce n'est pas parce que le soleil brille et incite à la farniente que les membres du club robot se reposent !

En effet, nous comptons profiter des vacances d'été pour pouvoir mener à bien, ou tout du moins avancer le plus possible le développement de certains projets parallèles à la coupe. Car les solutions techniques que nous utilisons pour répondre aux défis qui nous sont proposés à la coupe doivent être, avant toute implémentation, anticipées, étudiées, développées, testées... Comme tout produit ou procédé en somme. Seulement, ce développement demande du temps, et ne peut donc pas toujours avoir lieu durant l'année scolaire, puisque la construction du robot lui-même nous demande déjà un temps considérable en utilisant les systèmes déjà mis en place. Il nous serait donc difficile de mener de front l'étude et la création de nouveaux systèmes en cours d'année, mais cette liberté nous est offerte durant l'été, car même si les stages nous demandent du temps, ils sont moins prenant qu'une année scolaire. Le règlement n'étant pas encore paru, nous pouvons nous consacrer pleinement à l'étude de solutions nouvelles qui transcendent les coupes et sont utilisables d'une année sur l'autre.

Ainsi, parmi les projets de cet été figurent le développement de balises dotées d'un accéléromètre, la finition de notre carte IHM pour permettre notamment le lancement d'IA de manière automatique, ce qui nous éviterait le transport de l'ordinateur sur le plateau de jeu et les petits coups de stress qui y sont parfois liés, et la création d'un banc de test qui nous permettrait de réaliser plus simplement nos tests en réel. Ce dernier serait une sorte d'étape entre les tests sur simulateur et les tests sur table, car il permettrait de soumettre le robot réél à des signaux physiques, ainsi qu'un suivi visuel de la trajectoire souhaitée et de l'enchaînement des actions, le tout posé sur des tapis roulants indépendants pour chaque roue. Plus de problème d'attente aux tables de tests, plus de contraintes physiques sur la table, le banc de test nous paraît une véritable solution pour faciliter nos tests physiques, tests qui nous ont parfois fait défaut cette année.

Enfin, l'axe majeur que nous développerons cet été est l'usage du pneumatique dans le robot : en effet, les systèmes de préhension pneumatiques, bien que contraignants lors de la conception du robot, offrent une grande souplesse d'utilisation, une bonne fiabilité, et permettent de soumettre un élément à un effort important sur la durée (préhension et déplacement par exemple) sans pour autant engendrer une trop grande consommation de courant comme le font les servomoteurs.

Ainsi, même l'été, le travail continue dans l'atelier, pour des performances les meilleures possibles à la prochaine coupe, et aux suivantes !

Résumé de la Coupe

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA


Le Club Robot a participé à la Coupe de France de Robotique 2012 qui a eu lieu du mercredi 16 au samedi 20 mai à la Ferté Bernard près du Mans.

Cet évènement a regroupé plus de 180 équipes (IUT, écoles d'ingénieurs ou associations) qui ont travaillé toute l'année pour préparer leurs robots. Les clubs de robotique des 5 INSA se sont regroupés afin de se soutenir et c'est dans une ambiance conviviale que nous avons présenté tous les robots du groupe.
Après 4 jours et 4 nuits de travail, de compétition et de bonne ambiance, notre équipe s'est classée 56ème à l'issue des 5 matchs de qualification. Nous sommes déçus de cette performance après notre 5ème place de l'année dernière, mais les problèmes décelés lors de cette coupe ont permis de progresser et d'améliorer les techniques utilisées au club. Nous allons justement cet été et au cours de l'année prochaine mettre en place de nouvelles techniques pour améliorer nos performances.
 

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA

Effectivement nous prévoyons de concevoir un banc d'essai pour augmenter la précision et la rapidité de nos tests. Nous allons aussi acquérir et mettre en place un système de ventouse pneumatique afin d'obtenir une préhension d'objet plus efficace et plus rapide. D'autre part le cahier des charges de la compétition nous impose d'éviter l'adversaire lors de nos matchs, nous avons abouti cette année sur un système efficace et robuste qui sera l'année prochaine optimisé. Ce nouveau système d'évitement nous permettra d'avoir un robot plus rapide et plus compétitif.

L'équipe est donc repartie motivée et confiante de son potentiel pour la coupe de l'année prochaine !

Nous remercions toutes les personnes qui nous ont soutenus et tout particulièrement nos sponsors : Michelin, Goubier Tôlerie, l'atelier mécanique d'Airbus, l'INSA de Toulouse, les départements GM et GEI, Microchip et bien sur l'Amicale.

Toute l’équipe du Club Robotique

Coupe de france de robotique INSA Toulouse 2 vs RCVA

Green X Student Days - Michelin - 2012

Comme tous les ans maintenant, le Club Robot de l'INSA de Toulouse a participé aux Green-X Student Days organisés par Michelin à Clermont-Ferrand. 360 étudiants étaient réunis pendant un week-end, pour pouvoir se consacrer entièrement à leur projet : les robot participant à la Coupe de France de robotique, les prototypes pour concourir au Shell Eco Marathon, et les véhicules de Formula Student.

Pour plus d'informations consultez leur site .

Green X

Cette année encore, nous avons pu bénéficier du matériel mis à disposition pour tester Hyperion, et continuer de développer nos robots. Et en parallèle, nous avons pu visiter les ateliers de Michelin, et avoir un aperçu des différents tests effectués sur les pneumatiques Michelin.

Green X
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