L'assemblage commence !

Cette semaine, Goubier Tolerie, notre partenaire depuis de nombreuses années, nous a livré la tolerie des deux nouveaux robots. Les membres du club spécialisés dans la méca se sont donc lancés dans la construction de Chronos et de Pan, nos deux robots qui commencent donc à prendre corps. C'est un jeu de Lego géant qui a commencé dans notre local, car il faut correctement assembler les centaines de pièces découpées au laser CO2 avec une grande précision par notre partenaire.



Plaques de pièces découpées



Grâce à cette collaboration fructueuse, nous avons une grande liberté de conception, et les carcasses de nos robots sont toujours très robustes, tout en créant un accès facile à la mécanique interne, à l'ensemble de nos cartes électroniques et à notre ordinateur embarqué. Notre équipe travaille donc d'arrache pied dès le tout début de l'année robotique à concevoir une structure qui soit adéquate, et notre partenaire Goubier Tolerie produit nos pièces à partir de la CAO que nous lui fournissons.



C'est la première grande étape de la construction concrète de nos robots. Une fois la strucutre assemblée, on peut procéder à l'installation des cartes électriques et des actionneurs. Les tests et les réglages peuvent alors commencer... On s'approche donc petit à petit des premiers tours de roues du robot principal !