Partie 4 : Vol de démonstration
Maintenant que l'ajustement de cap au sol fonctionne correctement, nous sommes en mesure de faire décoller l'avion et de le diriger selon un plan de vol précis.
Pour le vol de démonstration, nous souhaitons faire décoller l'avion, l'amener au dessus de l'océan puis le ramener se poser à Blagnac.
- Faites une copie de votre programme mission2b.adb que vous nommez mission2c.adb
- En vous inspirant de la procédure Orienter_Au_Sol, créer une nouvelle procédure Orienter_En_Vol qui a le même objectif : orienter l'avion vers le cap souhaité, mais qui agit lorsque l'avion est en vol. Pour faire tourner l'avion, nous n'agissons plus sur le train avant mais sur la gouverne (le principe reste exactement le même). Regardez l'acteur INSA_Air pour incliner la gouverne (lisez bien la doc). Attention à ne plus faire freiner l'avion à la fin de la procédure de changement de cap et à ne pas mettre les réacteurs à 1 pendant le vol !
- Relisez bien votre procédure Orienter_En_Vol, elle doit fonctionner du premier coup lors du vol de démonstration.
- Créez un sous-programme : une procédure Realiser_Vol_Demo qui réalise les opérations suivantes :
- Mettre du carburant dans l'avion.
- Faire décoller l'avion (voir pour cela l'acteur Pilote_Automatique, attention à respecter les hypothèses de l'acteur).
- Après le décollage, mettez les réacteurs à 6, rentrez le train puis mettez le cap à 295 degrés.
- Laissez voler l'avion 20 minutes (avec l'action adéquate de INSA_Air) puis faites demi-tour, cap à 115 degrés.En salle de TP, le vol de l'avion est exécuté en temps accéléré...vous n'aurez heureusement pas à attendre 35 minutes.
- Laissez voler l'avion 15 minutes, puis mettez les réacteurs à 3 et sortez le train.
- Demandez l'autorisation d'atterrissage, puis invoquez la procédure d'atterrissage.
- Ramenez l'avion au hangar.
